El movimiento lineal uniforme o movimiento rectilíneo uniforme es el movimiento más simple que tiene velocidad constante. Algunos problemas comunes del movimiento rectilíneo son: encuentro, persecución, el tren pasa por un puente o un túnel.

Cuando la aceleración es constante y su dirección es paralela a la velocidad inicial, el objeto se mueve a lo largo de una línea recta con aceleración uniforme. Es un ejemplo especial de movimiento acelerado.

La caída libre es un caso especial del movimiento lineal uniformemente acelerado. El objeto comienza a moverse desde el reposo solo debido a la gravedad, y se desprecia la resistencia del aire y la flotabilidad.

El experimento de Galileo con una pelota rodando por una rampa inclinada demostró que la teoría de Aristóteles era incorrecta. Todos los objetos, sin importar su peso, caen igual de rápido.